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Line 145... | Line 145... | ||
145 | // Salvo 1.9.2007 ACC mit festen neutralwerten ***** |
145 | // Salvo 1.9.2007 ACC mit festen neutralwerten ***** |
146 | if (ACC_NEUTRAL_FIXED > 0) |
146 | if (ACC_NEUTRAL_FIXED > 0) |
147 | { |
147 | { |
148 | NeutralAccX = ACC_X_NEUTRAL; |
148 | NeutralAccX = ACC_X_NEUTRAL; |
149 | NeutralAccY = ACC_Y_NEUTRAL; |
149 | NeutralAccY = ACC_Y_NEUTRAL; |
150 | // NeutralAccZ = ACC_Z_NEUTRAL; |
- | |
151 | } |
150 | } |
152 | else |
151 | else |
153 | { // Automatisch bei Offsetabgleich ermitteln |
152 | { // Automatisch bei Offsetabgleich ermitteln |
154 | NeutralAccY = abs(Mittelwert_AccRoll) / ACC_AMPLIFY; |
153 | NeutralAccY = abs(Mittelwert_AccRoll) / ACC_AMPLIFY; |
155 | NeutralAccX = abs(Mittelwert_AccNick) / ACC_AMPLIFY; |
154 | NeutralAccX = abs(Mittelwert_AccNick) / ACC_AMPLIFY; |
Line 310... | Line 309... | ||
310 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
309 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
311 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
310 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
312 | EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250 |
311 | EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250 |
313 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
312 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
314 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
313 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
315 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
314 | EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
316 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
315 | EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
317 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
316 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
318 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
317 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
319 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
318 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
320 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
319 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
321 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
320 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
Line 353... | Line 352... | ||
353 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
352 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
354 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
353 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-250 |
355 | EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
354 | EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250 |
356 | EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
355 | EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250 |
357 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
356 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250 |
358 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
357 | EE_Parameter.NotGas = 80; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
359 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
358 | EE_Parameter.NotGasZeit = 50; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
360 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
359 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
361 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
360 | EE_Parameter.I_Faktor = 5; |
362 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
361 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung |
363 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
362 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
364 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
363 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |