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            wert = (signed int) AdNeutralGier - ADC;
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            wert = (signed int) AdNeutralGier - ADC;
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            AccumulateGier += wert;     //
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            AccumulateGier += wert;     //
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            MessanzahlGier++;
62
            MessanzahlGier++;
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            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
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            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
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            Mess_Integral_Gier2 += wert;
64
            Mess_Integral_Gier2 += wert;
-
 
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                        GyroKomp_Int  += wert;
-
 
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                        GyroKomp_Int2 += wert;                         
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            kanal = 1;
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            kanal = 1;
66
            ZaehlMessungen++;
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            ZaehlMessungen++;
67
            break;
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            break;
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        case 1:
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        case 1:
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            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;
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            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;