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            wert = (signed int) AdNeutralGier - ADC;
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            wert = (signed int) AdNeutralGier - ADC;
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            AccumulateGier += wert;     //
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            AccumulateGier += wert;     //
62 
            MessanzahlGier++;
 62 
            MessanzahlGier++;
63 
            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
 63 
            Mess_Integral_Gier += wert;// / 16;
64 
            Mess_Integral_Gier2 += wert;
 64 
            Mess_Integral_Gier2 += wert;
- 
 
 65 
                        GyroKomp_Int  += wert;
- 
 
 66 
                        GyroKomp_Int2 += wert;                         
65 
            kanal = 1;
 67 
            kanal = 1;
66 
            ZaehlMessungen++;
 68 
            ZaehlMessungen++;
67 
            break;
 69 
            break;
68 
        case 1:
 70 
        case 1:
69 
            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;
 71 
            wert = (signed int) ADC - AdNeutralRoll;