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| 92 | V0.67a H.Buss 16.11.2007 |
92 | V0.67a H.Buss 16.11.2007 |
| 93 | - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel |
93 | - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel |
| 94 | - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus |
94 | - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus |
| 95 | - Feinabstimmung |
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| 96 | 95 | - Feinabstimmung |
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| - | 96 | - Beim HH-Modus gab es noch Bugs |
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