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| Rev 1156 | Rev 1166 | ||
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| 213 | - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht |
213 | - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht |
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| 214 | 214 | ||
| 215 | 0.72j: H.Buss 09.02.2009 |
215 | 0.72j: H.Buss 09.02.2009 |
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| - | 216 | - neue Implementierung der Servoausgänge |
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| - | 217 | ||
| - | 218 | 0.72k: H.Buss 10.02.2009 |
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| - | 219 | - Abtastrate auf 5kHz erhöht |
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| - | 220 | ||
| - | 221 | 0.72L: H.Buss 13.02.2009 |
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| - | 222 | - Signalfilterung überarbeitet |
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| - | 223 | - OCTO2 implementiert |
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| - | 224 | ||