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                                        GPS_Roll = 0;
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                                        GPS_Roll = 0;
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                                        //if(!beeptime)
358
                                        //if(!beeptime)
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                    FromNaviCtrl.CompassValue = -1;
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                    FromNaviCtrl.CompassValue = -1;
360
                    NaviDataOkay = 0;
360
                    NaviDataOkay = 0;
361
                                }
361
                                }
362
                           if((UBat < BattLowVoltageWarning)||((Capacity.RemainCapacity<=0)&&(EE_Parameter.UserParam1!=0))) //Modified  by metro
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                           if(UBat < BattLowVoltageWarning)
363
                                {
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                                {
364
                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;
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                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;
365
                                        if(BeepMuster == 0xffff)
365
                                        if(BeepMuster == 0xffff)
366
                                        {
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                                        {
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                                                beeptime = 6000;
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                                                beeptime = 6000;