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                                        GPS_Roll = 0;
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                                        GPS_Roll = 0;
358 
                                        //if(!beeptime)
 358 
                                        //if(!beeptime)
359 
                    FromNaviCtrl.CompassValue = -1;
 359 
                    FromNaviCtrl.CompassValue = -1;
360 
                    NaviDataOkay = 0;
 360 
                    NaviDataOkay = 0;
361 
                                }
 361 
                                }
362 
                           if((UBat < BattLowVoltageWarning)||((Capacity.RemainCapacity<=0)&&(EE_Parameter.UserParam1!=0))) //Modified  by metro
 362 
                           if(UBat < BattLowVoltageWarning)
363 
                                {
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                                {
364 
                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;
 364 
                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;
365 
                                        if(BeepMuster == 0xffff)
 365 
                                        if(BeepMuster == 0xffff)
366 
                                        {
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                                        {
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                                                beeptime = 6000;
 367 
                                                beeptime = 6000;