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Rev 181 Rev 208
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 *                                                                                                                                *
-
 
3
 * Some Statistics from MK-Connection ( needed for 2. Thread and Readability of Code )                                            *
2
 *      Statistics from MK-Connection ( needed for 2. Thread and Readability of Code )                                            *
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 *                                                                                                                                *
3
 *                                                                                                                                *
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 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                                                                                         *
4
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                                                                                         *
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 * Project-Start: 9/2007                                                                                                          *
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 * Project-Start: 9/2007                                                                                                          *
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 * Version:       0.07                                                                                                            *            
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 * Version:       0.07                                                                                                            *            
8
 * Mailto:        ligi@smart4mobile.de                                                                                            *
7
 * Mailto:        ligi@smart4mobile.de                                                                                            *
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11
 *********************************************************************************************************************************/
10
 *********************************************************************************************************************************/
Line 12... Line 11...
12
 
11
 
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public class MKStatistics
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public class MKStatistics
14
   implements Runnable
13
   implements Runnable
-
 
14
{
-
 
15
    public long motor_on_time=-1;
-
 
16
    public long motor_stand_time=-1;
-
 
17
    public long motor_sum=-1;
15
{
18
 
Line 16... Line 19...
16
    MKCommunicator mk=null;
19
    MKCommunicator mk=null;
17
 
20
 
18
    public MKStatistics(MKCommunicator _mk)
21
    public MKStatistics(MKCommunicator _mk)
19
    {
22
    {
20
        mk=_mk;
23
        mk=_mk;
Line 21... Line -...
21
        new Thread( this ).start(); // fire up main Thread 
-
 
Line -... Line 24...
-
 
24
        new Thread( this ).start(); // fire up main Thread 
22
    }
25
    }
-
 
26
 
Line 23... Line 27...
23
 
27
 
24
    public long motor_on_time=-1;
28
 
25
 
29
 
26
 
30
    private long last_run_ms=-1;
Line 27... Line 31...
27
    long last_run_ms=-1;
31
    private long last_step=-1;
28
 
32
 
-
 
33
    public void run()
-
 
34
    {
29
    public void run()
35
        while(true)
30
    {
36
            {
-
 
37
               
-
 
38
                if (mk.connected)
-
 
39
                    {
31
        while(true)
40
                        last_step=System.currentTimeMillis()-last_run_ms;      
32
            {
41
 
-
 
42
                        if (last_run_ms!=-1)
-
 
43
                            {
33
               
44
 
34
                if (mk.connected)
-
 
35
                    {
45
                                if (mk.debug_data.motor_complete>0)
Line 36... Line 46...
36
                        if (last_run_ms!=-1)
46
                                    motor_sum+=mk.debug_data.motor_complete;
37
                            {
47
                                if (mk.debug_data.motor_complete>60)
38
                                if (mk.debug_data.analog[14]>15)
48
                                    motor_on_time+=last_step;
39
                                    motor_on_time+=System.currentTimeMillis()-last_run_ms;     
49
                                if (mk.debug_data.motor_complete==60)
40
                            }
50
                                    motor_stand_time+=last_step;
-
 
51
                            }
41
                        last_run_ms=System.currentTimeMillis();
52
               
42
                       
53
                       
43
                       
54
                    }
44
                    }
55
                else
45
                else
56
                    {