Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 181 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 181 Rev 208
Line 8... Line 8...
8 
 * Licence:       Creative Commons / Non Commercial                                                                               *
 8 
 * Licence:       Creative Commons / Non Commercial                                                                               *
9 
 * Big Up:        Holger&Ingo                                                                                                     *
 9 
 * Big Up:        Holger&Ingo                                                                                                     *
10 
 *********************************************************************************************************************************/
 10 
 *********************************************************************************************************************************/
Line 11... Line 11...
11 
 
 11 
 
- 
 
 12 
import javax.microedition.lcdui.*;
Line 12... Line 13...
12 
import javax.microedition.lcdui.*;
 13 
import javax.microedition.rms.*;
13 
 
 14 
 
14 
public class MKMiniCanvas
 15 
public class MKMiniCanvas
15 
        extends Canvas
 16 
        extends Canvas
Line 16... Line -...
16 
        implements Runnable
 - 
 
Line -... Line 17...
- 
 
 17 
        implements Runnable
- 
 
 18 
{
- 
 
 19 
 
17 
{
 20 
   
- 
 
 21 
    private BTSearcher bt_scanner;
Line 18... Line -...
18 
 
 - 
 
19 
 
 - 
 
20 
   
 - 
 
21 
    int vibrating=0;
 - 
 
22 
 
 - 
 
23 
    //BTAbstractor bt;
 - 
 
24 
   
 - 
 
25 
    BTSearcher bt_scanner;
 - 
 
26 
    MKCommunicator mk=null;
 - 
 
27 
    MKStatistics mk_stat=null;
 - 
 
28 
 
 - 
 
29 
    // data Section
 22 
    private MKCommunicator mk=null;
30 
 
 23 
    private MKStatistics mk_stat=null;
- 
 
 24 
    private String err="";
- 
 
 25 
    private MKMiniMidlet root;
- 
 
 26 
 
- 
 
 27 
    public MKMiniCanvas(MKMiniMidlet _root)
Line 31... Line -...
31 
    public String err="";
 - 
 
32 
 
 - 
 
Line -... Line 28...
- 
 
 28 
        {
- 
 
 29 
            root=_root;
- 
 
 30 
 
- 
 
 31 
            // mk = new MKCommunicator("btspp://000BCE016B5B:1");
- 
 
 32 
            //connect_mk("btspp://000BCE016B4F:1");
- 
 
 33 
 
- 
 
 34 
           
- 
 
 35 
                try
- 
 
 36 
                    {
- 
 
 37 
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore("bturl", true );
- 
 
 38 
 
- 
 
 39 
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
- 
 
 40 
                            {
- 
 
 41 
                                byte[] recData = new byte[recStore.getRecordSize(1)];
- 
 
 42 
                                int len = recStore.getRecord(1, recData, 0);
- 
 
 43 
                                rescan=false;
- 
 
 44 
                                connect_mk(new String(recData, 0, len));
- 
 
 45 
                            }
- 
 
 46 
                    }
33 
 
 47 
                catch (Exception e)
- 
 
 48 
                    {
34 
    public MKMiniCanvas()
 49 
                        err+=e.toString();
Line -... Line 50...
- 
 
 50 
                    }
- 
 
 51 
 
Line 35... Line 52...
35 
        {
 52 
            if (mk==null) bt_scanner = new BTSearcher();
36 
 
 53 
                   
37 
            bt_scanner = new BTSearcher();
 54 
            new Thread(this).start();
Line 51... Line 68...
51 
            {
 68 
            {
52 
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
 69 
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
53 
                long sleeptime=0;
 70 
                long sleeptime=0;
54 
                // ticked thing
 71 
                // ticked thing
Line -... Line 72...
- 
 
 72 
               
- 
 
 73 
                if (quit)
- 
 
 74 
                    {
- 
 
 75 
                        try
- 
 
 76 
                            {
- 
 
 77 
                                RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore("bturl", true );
- 
 
 78 
                               
- 
 
 79 
                                if (recStore.getNumRecords()==1)
- 
 
 80 
                                    recStore.deleteRecord(1);
- 
 
 81 
                                byte[] rec = mk.mk_url.getBytes();
- 
 
 82 
                                recStore.addRecord(rec, 0, rec.length);
- 
 
 83 
 
- 
 
 84 
                            }
- 
 
 85 
                        catch (Exception e)
- 
 
 86 
                            {
- 
 
 87 
                                err+=e.toString();
- 
 
 88 
                            }
- 
 
 89 
 
- 
 
 90 
                        root.quit();
- 
 
 91 
                    }
- 
 
 92 
                if (rescan)
- 
 
 93 
                    {
- 
 
 94 
                    if (mk!=null) mk.close_connections();
- 
 
 95 
                    mk=null;
- 
 
 96 
                    bt_scanner.search_again();
- 
 
 97 
                    }
- 
 
 98 
 
- 
 
 99 
                rescan=false;
55 
               
 100 
 
56 
                com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
 101 
                com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
57 
                //bt.tick();
 102 
                //bt.tick();
Line 82... Line 127...
82 
 
 127 
 
83 
       
 128 
       
- 
 
 129 
 
- 
 
 130 
    // drawing section
84 
 
 131 
    public void paint(Graphics g) {
85 
    // drawing section
 132 
 
86 
    public void paint(Graphics g) {
 133 
        int spacer=(g.getFont().getHeight());
Line 87... Line 134...
87 
        g.setColor(0xFFFFFF);
 134 
        g.setColor(0xFFFFFF);
Line 94... Line 141...
94 
            g.drawString("scanning for BT-Devices",0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 141 
            g.drawString("scanning for BT-Devices",0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
95 
        else
 142 
        else
96 
            {
 143 
            {
97 
            g.drawString("Press key 0-"+(bt_scanner.remote_device_count-1) + " to continue" ,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 144 
            g.drawString("Press key 0-"+(bt_scanner.remote_device_count-1) + " to continue" ,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
98 
            for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
 145 
            for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
99 
            g.drawString("#"+i+">" + bt_scanner.remote_device_name[i]+"("+bt_scanner.remote_device_mac[i]+")",0,15+15*i,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 146 
            g.drawString("#"+i+">" + bt_scanner.remote_device_name[i]+"("+bt_scanner.remote_device_mac[i]+")",0,spacer+spacer*i,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
Line 100... Line 147...
100 
           
 147 
           
101 
            }
 148 
            }
102 
            }
 149 
            }
103 
        else // MK is connected
 150 
        else // MK is connected
104 
            {
 151 
            {
105 
                int y_off=0;
 - 
 
106 
                int spacer=15;
 - 
 
107 
                g.drawString("#"+mk.data_count + "from:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 - 
 
108 
                y_off+=spacer;
 - 
 
109 
                g.drawString("v"+mk.version_major+"."+mk.version_minor,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 - 
 
Line -... Line 152...
- 
 
 152 
                int y_off=0;
- 
 
 153 
 
- 
 
 154 
                g.drawString("v"+mk.version_major+"."+mk.version_minor+"(d:"+mk.debug_data_count+ " l:" + mk.lcd_data_count+  " v:" + mk.version_data_count+" o:"+mk.other_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
- 
 
 155 
 
- 
 
 156 
                y_off+=spacer;
- 
 
 157 
                for ( int foo=0;foo<4;foo++)
- 
 
 158 
                    {
- 
 
 159 
                        g.drawString(mk.LCD.LCD_str[foo],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
110 
                y_off+=spacer;
 160 
                        y_off+=spacer;
111 
 
 161 
                    }
112 
                try {
 162 
                try {
113 
                g.drawString("motor1:"+mk.debug_data.analog[12],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 163 
                g.drawString("motor1:"+mk.debug_data.analog[12],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
114 
                y_off+=spacer;
 164 
                y_off+=spacer;
Line 124... Line 174...
124 
                if (mk.connected)
 174 
                if (mk.connected)
125 
                    {
 175 
                    {
126 
                        g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 176 
                        g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
127 
                        y_off+=spacer;
 177 
                        y_off+=spacer;
128 
                        g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 178 
                        g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
- 
 
 179 
                        y_off+=spacer;
- 
 
 180 
                        g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
129 
                    }
 181 
                    }
Line 130... Line 182...
130 
 
 182 
 
Line 131... Line 183...
131 
            }
 183 
            }
Line -... Line 184...
- 
 
 184 
           
- 
 
 185 
    }
- 
 
 186 
 
- 
 
 187 
    private void connect_mk(String url)
- 
 
 188 
    {
- 
 
 189 
        mk = new MKCommunicator(url);
132 
           
 190 
        mk_stat= new MKStatistics(mk);
133 
    }
 191 
    }
134 
 
 192 
 
135 
    /*********************************************** input Section **********************************************/
 193 
    /*********************************************** input Section **********************************************/
Line 136... Line 194...
136 
    // keys
 194 
    // keys
137 
    public void keyPressed(int keyCode)
 - 
 
138 
    {
 195 
    public void keyPressed(int keyCode)
- 
 
 196 
    {
- 
 
 197 
       
- 
 
 198 
        if ((mk==null)&&(keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM0+bt_scanner.remote_device_count))
- 
 
 199 
            connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[keyCode-this.KEY_NUM0] + ":1");
- 
 
 200 
        else
139 
       
 201 
            {
- 
 
 202 
                switch (keyCode)
- 
 
 203 
                    {
- 
 
 204 
                    case KEY_STAR:
- 
 
 205 
                        mk.other_data_count=23;
- 
 
 206 
                        quit=true;
- 
 
 207 
                        break;
- 
 
 208 
 
- 
 
 209 
                    case KEY_POUND:
- 
 
 210 
                        rescan=true;
- 
 
 211 
                        break;
- 
 
 212 
                    }
- 
 
 213 
                switch (getGameAction (keyCode))
- 
 
 214 
                    {
- 
 
 215 
                    case UP:
- 
 
 216 
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
- 
 
 217 
                        break;
- 
 
 218 
                       
- 
 
 219 
                    case DOWN:
- 
 
 220 
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
140 
        if ((mk==null)&&(keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM0+bt_scanner.remote_device_count))
 221 
                        break;
141 
        {
 222 
                    }
142 
            mk = new MKCommunicator("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[keyCode-this.KEY_NUM0] + ":1");
 223 
            }