Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 208 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 208 Rev 210
Line 23... Line 23...
23 
    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }
 23 
    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }
Line 24... Line 24...
24 
 
 24 
 
25 
 
 25 
 
26 
    public MKDebugData()
 26 
    public MKDebugData()
27 
    {
 27 
    {
28 
        analog=new int[16];
 28 
        analog=new int[32];
Line 29... Line 29...
29 
        for (i=0;i<16;i++)
 29 
        for (i=0;i<32;i++)
Line 30... Line 30...
30 
            analog[i]=-1;
 30 
            analog[i]=-1;
31 
 
 31 
 
Line -... Line 32...
- 
 
 32 
    }
32 
    }
 33 
 
Line -... Line 34...
- 
 
 34 
    public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version)
- 
 
 35 
    {
33 
 
 36 
 
- 
 
 37 
        if (version.compare(-1,-1)==version.VERSION_EQUAL)
- 
 
 38 
            return;
- 
 
 39 
 
- 
 
 40 
        if (version.compare(0,60)==version.VERSION_PREVIOUS)
- 
 
 41 
            {
34 
    public MKDebugData(int[] in_arr) // MKVersion
 42 
                for (i=0;i<16;i++)
- 
 
 43 
                    analog[i]=(in_arr[1+i*2]<<8) | in_arr[2+i*2];
Line 35... Line 44...
35 
    {
 44 
            }
- 
 
 45 
        else
- 
 
 46 
            {
36 
 
 47 
                for (i=0;i<16;i++)
Line -... Line 48...
- 
 
 48 
                    analog[i]=(in_arr[17+i*2]<<8) | in_arr[18+i*2];
37 
        analog=new int[32];
 49 
            }