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Rev 303 Rev 314
Line 27... Line 27...
27 
    public MKLCD LCD;
 27 
    public MKLCD LCD;
28 
    public MKVersion version;
 28 
    public MKVersion version;
29 
    public MKDebugData debug_data;
 29 
    public MKDebugData debug_data;
30 
    public MKParamsParser params;
 30 
    public MKParamsParser params;
31 
    public MKWatchDog watchdog;
 31 
    public MKWatchDog watchdog;
- 
 
 32 
    public MKProxy proxy=null;
Line 32... Line 33...
32 
 
 33 
 
Line 33... Line 34...
33 
    public long connection_start_time=-1;
 34 
    public long connection_start_time=-1;
Line 48... Line 49...
48 
    public int other_data_count=0;
 49 
    public int other_data_count=0;
49 
    public int lcd_data_count=0;
 50 
    public int lcd_data_count=0;
50 
    public int params_data_count=0;
 51 
    public int params_data_count=0;
Line -... Line 52...
- 
 
 52 
 
51 
 
 53 
 
Line 52... Line 54...
52 
 
 54 
 
53 
    String name;
 55 
    String name;
54 
 
 56 
 
Line 64... Line 66...
64 
                watchdog=new MKWatchDog(this);
 66 
                watchdog=new MKWatchDog(this);
65 
        new Thread( this ).start(); // fire up main Thread
67 
        new Thread( this ).start(); // fire up main Thread
66 
    }
 68 
    }
Line -... Line 69...
- 
 
 69 
 
- 
 
 70 
 
- 
 
 71 
    public void do_proxy(String proxy_url)
- 
 
 72 
    {
Line 67... Line 73...
67 
 
 73 
        proxy=new MKProxy(proxy_url);
68 
 
 74 
    }
69 
 
 75 
 
70 
    //  URL string: "btspp://XXXXXXXXXXXX:1" - the X-Part is the MAC-Adress of the Bluetooth-Device connected to the Fligth-Control
 76 
    //  URL string: "btspp://XXXXXXXXXXXX:1" - the X-Part is the MAC-Adress of the Bluetooth-Device connected to the Fligth-Control
Line 240... Line 246...
240 
            case 'L':
 246 
            case 'L':
241 
            case 'M':
 247 
            case 'M':
242 
            case 'N':
 248 
            case 'N':
243 
            case 'O':
 249 
            case 'O':
244 
            case 'P':
 250 
            case 'P':
245 
                params.set_by_mk_data(Decode64(data,3,58),version);
 251 
                params.set_by_mk_data((int)(data[2]-'L'),Decode64(data,3,58),version);
246 
                params_data_count++;
 252 
                params_data_count++;
247 
                break;
 253 
                break;
Line 248... Line 254...
248 
 
 254 
 
249 
            default:
 255 
            default:
Line 295... Line 301...
295 
                    pos=0;
 301 
                    pos=0;
296 
                    input=0;
 302 
                    input=0;
297 
                    // recieve data-set
 303 
                    // recieve data-set
298 
                    while ((input != 13)) // &&(input!=-1))
 304 
                    while ((input != 13)) // &&(input!=-1))
299 
                       {
 305 
                       {
- 
 
 306 
 
300 
                           input = reader.read() ;
 307 
                           input = reader.read() ;
- 
 
 308 
                           if (proxy!=null)
- 
 
 309 
                               proxy.writer.write(input);
301 
                           if (input==-1) throw new Exception("test");
 310 
                           if (input==-1) throw new Exception("test");
302 
                           data_set[pos]=input;
 311 
                           data_set[pos]=input;
303 
                           pos++;
 312 
                           pos++;
Line 304... Line 313...
304 
     
 313 
     
- 
 
 314 
                       }
- 
 
 315 
 
- 
 
 316 
                           if (proxy!=null)
- 
 
 317 
                               {
- 
 
 318 
                                proxy.writer.write('\r');
- 
 
 319 
                                proxy.writer.write('\n');
- 
 
 320 
                                proxy.writer.flush();
- 
 
 321 
                               }
305 
                       }
 322 
 
Line 306... Line 323...
306 
                    process_data(data_set,pos);
 323 
                    process_data(data_set,pos);
307 
                   
 324 
                   
308 
                   }
 325 
                   }