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92
                "AngleRoll       ",
92
                "AngleRoll       ",
93
                "AngleYaw        ",
93
                "AngleYaw        ",
94
                "GyroPitch       ",
94
                "GyroPitch       ",
95
                "GyroRoll        ",
95
                "GyroRoll        ",
96
                "GyroYaw         ", //5
96
                "GyroYaw         ", //5
97
                "correctionSum pi",
97
                "AccPitch(0.1deg)",
98
                "correctionSum ro",
98
                "AccRoll(0.1deg) ",
99
                "ThrottleTerm    ",
99
                "AccZ            ",
100
                "YawTerm         ",
100
                "RC pitch        ",
101
                "gyroDPitch      ", //10
101
                "RC roll         ", //10
102
                "gyroDRoll       ",
102
                "                ",
103
        "zerothOrderCorr ",
103
        "zerothOrderCorr ",
104
                "DriftCompPitch  ",
104
                "DriftCompPitch  ",
105
                "DriftCompRoll   ",
105
                "DriftCompRoll   ",
106
                "GActivityDivider", //15
106
                "GActivityDivider", //15
107
                "AccPitch        ",
107
                "AccPitch        ",
108
                "AccRoll         ",
108
                "AccRoll         ",
109
        "                ",
109
        "CorrectionSum pi",
110
                "                ",
110
                "CorrectionSum ro",
111
                "control act wghd", //20
111
                "control act wghd", //20
112
                "acc vector wghd ",
112
                "acc vector wghd ",
113
                "Height[dm]      ",
113
                "Height[dm]      ",
114
                "dHeight         ",
114
                "dHeight         ",
115
                "acc vector      ",
115
                "acc vector      ",