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102 
                "M2              ",
 102 
                "M2              ",
103 
        "M3              ",
 103 
        "M3              ",
104 
                "M4              ",
 104 
                "M4              ",
105 
                "pdpart          ",
 105 
                "pdpart          ",
106 
                "control         ", //15
 106 
                "control         ", //15
107 
                "ipart           ",
 107 
                "RC Stick P      ",
108 
                "ControlAct/10   ",
 108 
                "RC Stick R      ",
109 
        "RC Qual         ",
 109 
        "Stick P w GPS   ",
110 
                "heightTrottleIn ",
 110 
                "Stick R w GPS   ",
111 
                "HeightdThrottle ", //20
 111 
                "Stick P w Emerg.", //20
112 
                "Height          ",
 112 
                "Stick R w Emerg.",
113 
                "TargetHeight    ",
 113 
                "Height[dm]      ",
114 
                "heightError     ",
 114 
                "dHeight         ",
115 
                "HeightPdThrottle",
 115 
                "Altitude       ",
116 
                "HeightIdThrottle", //25
 116 
                "                ", //25
117 
                "HeightDdThrottle",
 117 
                "naviPitch       ",
118 
                "Yaw Limit / 100 ",
 118 
                "naviRoll        ",
119 
                "HeadingError/100",
 119 
                "i part contrib  ",
120 
                "PD Yaw          ",
 120 
                "HeadingError    ",
121 
                "2               ", //30
 121 
                "Magnetic Heading", //30
122 
                "3               "
 122 
                "GPS Datasets    "
123 
  };
 123 
  };
Line 124... Line 124...
124 
 
 124 
 
125 
/****************************************************************/
 125 
/****************************************************************/
126 
/*              Initialization of the USART0                    */
 126 
/*              Initialization of the USART0                    */