Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2048 | Rev 2052 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2048 Rev 2051
Line 96... Line 96...
96 
                "heightError     ",
 96 
                "heightError     ",
97 
                "HeightPdThrottle",
 97 
                "HeightPdThrottle",
98 
                "HeightIdThrottle", //25
 98 
                "HeightIdThrottle", //25
99 
                "HeightDdThrottle",
 99 
                "HeightDdThrottle",
100 
                "HeadingInDegrees",
 100 
                "HeadingInDegrees",
101 
                "TargetHeadingDeg",
 101 
                "0               ",
102 
                "Diff            ",
 102 
                "1               ",
103 
                "                ", //30
 103 
                "2               ", //30
104 
                "navi mode       "
 104 
                "3               "
105 
  };
 105 
  };
Line 106... Line 106...
106 
 
 106 
 
107 
/****************************************************************/
 107 
/****************************************************************/
108 
/*              Initialization of the USART0                    */
 108 
/*              Initialization of the USART0                    */
Line 508... Line 508...
508 
                        break;
 508 
                        break;
Line 509... Line 509...
509 
 
 509 
 
510 
                case 's': // save settings
 510 
                case 's': // save settings
511 
                        if (!(MKFlags & MKFLAG_MOTOR_RUN)) // save settings only if motors are off
 511 
                        if (!(MKFlags & MKFLAG_MOTOR_RUN)) // save settings only if motors are off
512 
                        {
 512 
                        {
513 
                                if ((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5) && (pRxData[1] == EEPARAM_REVISION)) // check for setting to be in range and version of settings
 513 
                                if ((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5) && (pRxData[1] == EEPARAM_REVISION) && (pRxData[2] == sizeof(staticParams))) // check for setting to be in range and version of settings
514 
                                {
 514 
                                {
515 
                                        memcpy(&staticParams, (uint8_t*) &pRxData[2], sizeof(staticParams));
 515 
                                        memcpy(&staticParams, (uint8_t*) &pRxData[3], sizeof(staticParams));
516 
                                        paramSet_writeToEEProm(pRxData[0]);
 516 
                                        paramSet_writeToEEProm(pRxData[0]);
517 
                                        tempchar[0] = getActiveParamSet();
 517 
                                        tempchar[0] = getActiveParamSet();
518 
                                        beepNumber(tempchar[0]);
 518 
                                        beepNumber(tempchar[0]);
519 
                                } else {
 519 
                                } else {