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Rev 1960 Rev 1963
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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
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// + Nur für den privaten Gebrauch
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// + Nur f�r den privaten Gebrauch
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// + www.MikroKopter.com
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// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zul�ssig ist.
8 
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
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// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
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// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
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// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
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// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
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// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen,
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// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht,
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright m�ssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
 17 
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien ver�ffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
18 
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
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// + Keine Gew�hr auf Fehlerfreiheit, Vollst�ndigkeit oder Funktion
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// + Wir �bernehmen keinerlei Haftung f�r direkte oder indirekte Personen- oder Sachsch�den
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
25 
// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// + mit unserer Zustimmung zul�ssig
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
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// + this list of conditions and the following disclaimer.
 30 
// + this list of conditions and the following disclaimer.
Line 51... Line 51...
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#include <inttypes.h>
 51 
#include <inttypes.h>
52 
#include <avr/io.h>
 52 
#include <avr/io.h>
53 
#include <avr/interrupt.h>
 53 
#include <avr/interrupt.h>
54 
#include "eeprom.h"
 54 
#include "eeprom.h"
55 
#include "analog.h"
 55 
#include "analog.h"
- 
 
 56 
#include "controlMixer.h"
Line 56... Line 57...
56 
 
 57 
 
57 
#include "timer0.h"
 58 
#include "timer0.h"
58 
// for debugging!
 59 
// for debugging!
59 
#include "uart0.h"
 60 
#include "uart0.h"
Line 159... Line 160...
159 
  // beeper on if duration is not over
 160 
  // beeper on if duration is not over
160 
  if (beepTime) {
 161 
  if (beepTime) {
161 
    beepTime--; // decrement BeepTime
 162 
    beepTime--; // decrement BeepTime
162 
    if (beepTime & beepModulation)
 163 
    if (beepTime & beepModulation)
163 
      // beeper_On = 1;
 164 
      // beeper_On = 1;
164 
      beeper_On = 0; // shut up in dev!!!
 165 
      beeper_On = 1; // shut up in dev!!!
165 
    else
 166 
    else
166 
      beeper_On = 0;
 167 
      beeper_On = 0;
167 
  } else { // beeper off if duration is over
 168 
  } else { // beeper off if duration is over
168 
    beeper_On = 0;
 169 
    beeper_On = 0;
169 
    beepModulation = BEEP_MODULATION_NONE;
 170 
    beepModulation = BEEP_MODULATION_NONE;
170 
  }
 171 
  }
Line 171... Line 172...
171 
 
 172 
 
172 
  // if beeper is on
 173 
  // Beeper remains silent till the first time a control signal was received.
173 
  if (beeper_On) {
 174 
  if (beeper_On & controlMixer_didReceiveSignal) {
174 
    // set speaker port to high.
 175 
    // set speaker port to high.
175 
    if (boardRelease == 10)
 176 
    if (boardRelease == 10)
176 
      PORTD |= (1 << PORTD2); // Speaker at PD2
 177 
      PORTD |= (1 << PORTD2); // Speaker at PD2
177 
    else
 178 
    else