Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1868 | Rev 1872 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1868 Rev 1869
Line 249... Line 249...
249 
        if (RC_Quality) {
 249 
        if (RC_Quality) {
250 
                RC_Quality--;
 250 
                RC_Quality--;
251 
                if (NewPpmData-- == 0) {
 251 
                if (NewPpmData-- == 0) {
252 
                        RC_PRTY[CONTROL_PITCH] = RCChannel(CH_PITCH) * staticParams.StickP
 252 
                        RC_PRTY[CONTROL_PITCH] = RCChannel(CH_PITCH) * staticParams.StickP
253 
                                        + RCDiff(CH_PITCH) * staticParams.StickD;
 253 
                                        + RCDiff(CH_PITCH) * staticParams.StickD;
254 
 
 - 
 
255 
                    DebugOut.Analog[21] = RCChannel(CH_THROTTLE);
 - 
 
256 
 
 - 
 
257 
                        RC_PRTY[CONTROL_ROLL] = RCChannel(CH_ROLL) * staticParams.StickP
 254 
                        RC_PRTY[CONTROL_ROLL] = RCChannel(CH_ROLL) * staticParams.StickP
258 
                                        + RCDiff(CH_ROLL) * staticParams.StickD;
 255 
                                        + RCDiff(CH_ROLL) * staticParams.StickD;
259 
                        RC_PRTY[CONTROL_THROTTLE] = RCChannel(CH_THROTTLE) + RCDiff(CH_THROTTLE)
 256 
                        RC_PRTY[CONTROL_THROTTLE] = RCChannel(CH_THROTTLE) + RCDiff(CH_THROTTLE)
260 
                                        * dynamicParams.UserParams[3] + 120;
 257 
                                        * dynamicParams.UserParams[3] + 120;
261 
                        if (RC_PRTY[CONTROL_THROTTLE] < 0)
 258 
                        if (RC_PRTY[CONTROL_THROTTLE] < 0)