Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2041 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2041 Rev 2048
Line 83... Line 83...
83
 
83
 
84
/************************************/
84
/************************************/
85
/*        Clear LCD Buffer          */
85
/*        Clear LCD Buffer          */
86
/************************************/
86
/************************************/
87
void LCD_clear(void) {
87
void LCD_clear(void) {
88
        uint8_t i;
88
  uint8_t i;
89
        for (i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++)
89
  for (i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++)
90
                displayBuff[i] = ' ';
90
    displayBuff[i] = ' ';
Line 91... Line 91...
91
}
91
}
92
 
92
 
93
/************************************/
93
/************************************/
94
/*        Update Menu on LCD        */
94
/*        Update Menu on LCD        */
95
/************************************/
95
/************************************/
Line 252... Line 278...
252
                        LCD_printfxy(12,3,"12");
278
      LCD_printfxy(12, 3, "12");
253
                break;
279
    break;
254
 
280
 
255
#if (defined (USE_NAVICTRL))
281
#if (defined (USE_NAVICTRL))
256
                case 14://GPS Lat/Lon coords
282
    case 14: //GPS Lat/Lon coords
257
                if (GPSInfo.status == INVALID) {
283
    if (GPSInfo.status == INVALID) {
258
                        LCD_printfxy(0,0,"No GPS data!");
284
      LCD_printfxy(0,0,"No GPS data!");
259
                } else {
285
    } else {
260
                        switch (GPSInfo.satfix)
286
      switch (GPSInfo.satfix)
261
                        {
287
      {
262
                                case SATFIX_NONE:
288
        case SATFIX_NONE:
263
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: No", GPSInfo.satnum);
289
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: No", GPSInfo.satnum);
264
                                break;
290
        break;
265
                                case SATFIX_2D:
291
        case SATFIX_2D:
266
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 2D", GPSInfo.satnum);
292
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 2D", GPSInfo.satnum);
267
                                break;
293
        break;
268
                                case SATFIX_3D:
294
        case SATFIX_3D:
269
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 3D", GPSInfo.satnum);
295
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 3D", GPSInfo.satnum);
270
                                break;
296
        break;
271
                                default:
297
        default:
272
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: ??", GPSInfo.satnum);
298
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: ??", GPSInfo.satnum);
273
                                break;
299
        break;
274
                        }
300
      }
275
                        int16_t i1,i2,i3;
301
      int16_t i1,i2,i3;
276
                        i1 = (int16_t)(GPSInfo.longitude/10000000L);
302
      i1 = (int16_t)(GPSInfo.longitude/10000000L);
277
                        i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.longitude%10000000L)/10000L));
303
      i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.longitude%10000000L)/10000L));
278
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.longitude%10000000L)%10000L)/10L));
304
      i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.longitude%10000000L)%10000L)/10L));
279
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
305
      LCD_printfxy(0,1,"Lon: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
280
                        i1 = (int16_t)(GPSInfo.latitude/10000000L);
306
      i1 = (int16_t)(GPSInfo.latitude/10000000L);
281
                        i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.latitude%10000000L)/10000L));
307
      i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.latitude%10000000L)/10000L));
282
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.latitude%10000000L)%10000L)/10L));
308
      i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.latitude%10000000L)%10000L)/10L));
283
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
309
      LCD_printfxy(0,2,"Lat: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
284
                        i1 = (int16_t)(GPSInfo.altitude/1000L);
310
      i1 = (int16_t)(GPSInfo.altitude/1000L);
285
                        i2 = abs((int16_t)(GPSInfo.altitude%1000L));
311
      i2 = abs((int16_t)(GPSInfo.altitude%1000L));
286
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt: %d.%03d m",i1, i2);
312
      LCD_printfxy(0,3,"Alt: %d.%03d m",i1, i2);
Line 287... Line 313...
287
                }
313
    }
288
                break;
314
    break;
289
#endif
315
#endif
290
 
316
 
291
        default:
317
  default:
292
                maxMenuItem = menuItem - 1;
318
    maxMenuItem = menuItem - 1;
293
                menuItem = 0;
319
    menuItem = 0;