Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2041 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2041 Rev 2048
Line 83... Line 83...
83 
 
 83 
 
84 
/************************************/
 84 
/************************************/
85 
/*        Clear LCD Buffer          */
 85 
/*        Clear LCD Buffer          */
86 
/************************************/
 86 
/************************************/
87 
void LCD_clear(void) {
 87 
void LCD_clear(void) {
88 
        uint8_t i;
 88 
  uint8_t i;
89 
        for (i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++)
 89 
  for (i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++)
90 
                displayBuff[i] = ' ';
 90 
    displayBuff[i] = ' ';
Line 91... Line 91...
91 
}
 91 
}
92 
 
 92 
 
93 
/************************************/
 93 
/************************************/
94 
/*        Update Menu on LCD        */
 94 
/*        Update Menu on LCD        */
95 
/************************************/
 95 
/************************************/
Line 252... Line 278...
252 
                        LCD_printfxy(12,3,"12");
 278 
      LCD_printfxy(12, 3, "12");
253 
                break;
 279 
    break;
254 
 
 280 
 
255 
#if (defined (USE_NAVICTRL))
 281 
#if (defined (USE_NAVICTRL))
256 
                case 14://GPS Lat/Lon coords
 282 
    case 14: //GPS Lat/Lon coords
257 
                if (GPSInfo.status == INVALID) {
 283 
    if (GPSInfo.status == INVALID) {
258 
                        LCD_printfxy(0,0,"No GPS data!");
 284 
      LCD_printfxy(0,0,"No GPS data!");
259 
                } else {
 285 
    } else {
260 
                        switch (GPSInfo.satfix)
 286 
      switch (GPSInfo.satfix)
261 
                        {
 287 
      {
262 
                                case SATFIX_NONE:
 288 
        case SATFIX_NONE:
263 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: No", GPSInfo.satnum);
 289 
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: No", GPSInfo.satnum);
264 
                                break;
 290 
        break;
265 
                                case SATFIX_2D:
 291 
        case SATFIX_2D:
266 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 2D", GPSInfo.satnum);
 292 
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 2D", GPSInfo.satnum);
267 
                                break;
 293 
        break;
268 
                                case SATFIX_3D:
 294 
        case SATFIX_3D:
269 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 3D", GPSInfo.satnum);
 295 
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 3D", GPSInfo.satnum);
270 
                                break;
 296 
        break;
271 
                                default:
 297 
        default:
272 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: ??", GPSInfo.satnum);
 298 
        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: ??", GPSInfo.satnum);
273 
                                break;
 299 
        break;
274 
                        }
 300 
      }
275 
                        int16_t i1,i2,i3;
 301 
      int16_t i1,i2,i3;
276 
                        i1 = (int16_t)(GPSInfo.longitude/10000000L);
 302 
      i1 = (int16_t)(GPSInfo.longitude/10000000L);
277 
                        i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.longitude%10000000L)/10000L));
 303 
      i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.longitude%10000000L)/10000L));
278 
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.longitude%10000000L)%10000L)/10L));
 304 
      i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.longitude%10000000L)%10000L)/10L));
279 
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
 305 
      LCD_printfxy(0,1,"Lon: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
280 
                        i1 = (int16_t)(GPSInfo.latitude/10000000L);
 306 
      i1 = (int16_t)(GPSInfo.latitude/10000000L);
281 
                        i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.latitude%10000000L)/10000L));
 307 
      i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.latitude%10000000L)/10000L));
282 
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.latitude%10000000L)%10000L)/10L));
 308 
      i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.latitude%10000000L)%10000L)/10L));
283 
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
 309 
      LCD_printfxy(0,2,"Lat: %d.%03d%03d deg",i1, i2, i3);
284 
                        i1 = (int16_t)(GPSInfo.altitude/1000L);
 310 
      i1 = (int16_t)(GPSInfo.altitude/1000L);
285 
                        i2 = abs((int16_t)(GPSInfo.altitude%1000L));
 311 
      i2 = abs((int16_t)(GPSInfo.altitude%1000L));
286 
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt: %d.%03d m",i1, i2);
 312 
      LCD_printfxy(0,3,"Alt: %d.%03d m",i1, i2);
Line 287... Line 313...
287 
                }
 313 
    }
288 
                break;
 314 
    break;
289 
#endif
 315 
#endif
290 
 
 316 
 
291 
        default:
 317 
  default:
292 
                maxMenuItem = menuItem - 1;
 318 
    maxMenuItem = menuItem - 1;
293 
                menuItem = 0;
 319 
    menuItem = 0;