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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
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// + Nur für den privaten Gebrauch
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// + Nur f�r den privaten Gebrauch
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// + www.MikroKopter.com
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// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zul�ssig ist.
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// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
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// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
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// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
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// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
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// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
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// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen,
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// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht,
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright m�ssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien ver�ffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
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// + Keine Gew�hr auf Fehlerfreiheit, Vollst�ndigkeit oder Funktion
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// + Wir �bernehmen keinerlei Haftung f�r direkte oder indirekte Personen- oder Sachsch�den
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
25 
// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// + mit unserer Zustimmung zul�ssig
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
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// + this list of conditions and the following disclaimer.
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// + this list of conditions and the following disclaimer.
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                LCD_printfxy(0,3,"Hi:%4i  Cf:%4i ", externalControl.height, externalControl.config);
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                LCD_printfxy(0,3,"Hi:%4i  Cf:%4i ", externalControl.height, externalControl.config);
233 
                break;
 233 
                break;
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 234 
 
235 
        case 12://BL Communication errors
 235 
        case 12://BL Communication errors
236 
                LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl Errors " );
 236 
                LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl Errors " );
237 
                LCD_printfxy(0,1," %3d  %3d  %3d  %3d ",motor[0].Error,motor[1].Error,motor[2].Error,motor[3].Error);
 237 
                LCD_printfxy(0,1," %3d  %3d  %3d  %3d ",motor[0].error,motor[1].error,motor[2].error,motor[3].error);
238 
                LCD_printfxy(0,2," %3d  %3d  %3d  %3d ",motor[4].Error,motor[5].Error,motor[6].Error,motor[7].Error);
 238 
                LCD_printfxy(0,2," %3d  %3d  %3d  %3d ",motor[4].error,motor[5].error,motor[6].error,motor[7].error);
239 
                LCD_printfxy(0,3," %3d  %3d  %3d  %3d ",motor[8].Error,motor[9].Error,motor[10].Error,motor[11].Error);
 239 
                LCD_printfxy(0,3," %3d  %3d  %3d  %3d ",motor[8].error,motor[9].error,motor[10].error,motor[11].error);
Line 240... Line 240...
240 
                break;
 240 
                break;
241 
 
 241 
 
242 
        case 13://BL Overview
 242 
        case 13://BL Overview
243 
                LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl found " );
 243 
                LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl found " );
244 
                LCD_printfxy(0,1," %c   %c   %c   %c ",motor[0].Present + '-',motor[1].Present + '-',motor[2].Present + '-',motor[3].Present + '-');
 244 
                LCD_printfxy(0,1," %c   %c   %c   %c ",motor[0].present + '-',motor[1].present + '-',motor[2].present + '-',motor[3].present + '-');
245 
                LCD_printfxy(0,2," %c   %c   %c   %c ",motor[4].Present + '-',motor[5].Present + '-',motor[6].Present + '-',motor[7].Present + '-');
 245 
                LCD_printfxy(0,2," %c   %c   %c   %c ",motor[4].present + '-',motor[5].present + '-',motor[6].present + '-',motor[7].present + '-');
246 
                LCD_printfxy(0,3," %c   -   -   - ",motor[8].Present + '-');
 246 
                LCD_printfxy(0,3," %c   -   -   - ",motor[8].present + '-');
247 
                if (motor[9].Present)
 247 
                if (motor[9].present)
248 
                        LCD_printfxy(4,3,"10");
 248 
                        LCD_printfxy(4,3,"10");
249 
                if (motor[10].Present)
 249 
                if (motor[10].present)
250 
                        LCD_printfxy(8,3,"11");
 250 
                        LCD_printfxy(8,3,"11");
251 
                if (motor[11].Present)
 251 
                if (motor[11].present)
Line 252... Line 252...
252 
                        LCD_printfxy(12,3,"12");
 252 
                        LCD_printfxy(12,3,"12");
253 
                break;
 253 
                break;