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}
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}
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169 
void setNormalFlightParameters(void) {
 169 
void setNormalFlightParameters(void) {
170 
  setFlightParameters(dynamicParams.IFactor + 1,
 170 
  setFlightParameters(dynamicParams.IFactor + 1,
171 
                      dynamicParams.GyroP + 10,
 171 
                      dynamicParams.GyroP + 10,
172 
                      staticParams.GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD ? dynamicParams.GyroI : 0,
 172 
                      staticParams.GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD ? 0 : dynamicParams.GyroI,
173 
                      dynamicParams.GyroP + 10,
 173 
                      dynamicParams.GyroP + 10,
174 
                      dynamicParams.UserParams[6]
 174 
                      dynamicParams.UserParams[6]
175 
                      );
 175 
                      );