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Rev 1612 Rev 1614
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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
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// + Nur für den privaten Gebrauch
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// + Nur f�r den privaten Gebrauch
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// + www.MikroKopter.com
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// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation),
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
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// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zul�ssig ist.
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// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
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// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
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// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
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// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
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// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
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// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen,
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// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht,
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright m�ssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien ver�ffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
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// + Keine Gew�hr auf Fehlerfreiheit, Vollst�ndigkeit oder Funktion
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// + Wir �bernehmen keinerlei Haftung f�r direkte oder indirekte Personen- oder Sachsch�den
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
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// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// + mit unserer Zustimmung zul�ssig
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
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// + this list of conditions and the following disclaimer.
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    staticParams.UserParams2[i] = 0;
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    staticParams.UserParams2[i] = 0;
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  }
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  }
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}
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}
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- 
 
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void setOtherDefaults(void) {
- 
 
 95 
/* Channel assignments were changed to the normal:
- 
 
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 * Aileron/roll=1, elevator/pitch=2, throttle=3, yaw/rudder=4
94 
void setOtherDefaults(void) {
 97 
 */
95 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_PITCH]  = 2;
 98 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_PITCH]    = 2;
96 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_ROLL]  = 1;
 99 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_ROLL]     = 1;
97 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_THROTTLE]   = 3;
 100 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_THROTTLE] = 3;
98 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_YAW]   = 4;
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  staticParams.ChannelAssignment[CH_YAW]      = 4;
99 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+0] = 5;
 102 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+0]   = 5;
100 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+1] = 6;
 103 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+1]   = 6;
101 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+2] = 7;
 104 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+2]   = 7;
102 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+3] = 8;
 105 
  staticParams.ChannelAssignment[CH_POTS+3]   = 8;
103 
  staticParams.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
 106 
  staticParams.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
104 
  staticParams.HeightMinGas = 30;
 107 
  staticParams.HeightMinGas = 30;
105 
  staticParams.MaxHeight     = 251;
 108 
  staticParams.MaxHeight     = 251;
106 
  staticParams.HeightP      = 10;
 109 
  staticParams.HeightP      = 10;