Rev 1868 | Rev 1887 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 1868 | Rev 1869 | ||
---|---|---|---|
Line 89... | Line 89... | ||
89 | uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
89 | uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
90 | uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
90 | uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
91 | uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
91 | uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
92 | uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
92 | uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
93 | uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
93 | uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
94 | uint8_t AngleTurnOverPitch; // Value: 0-250 180ü-Punkt |
94 | uint8_t unused0; |
95 | uint8_t AngleTurnOverRoll; // Value: 0-250 180ü-Punkt |
95 | uint8_t unused1; |
96 | uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
96 | uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
97 | uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation |
97 | uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation |
98 | uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller |
98 | uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller |
99 | uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250 |
99 | uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250 |
100 | /* |
100 | /* |