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63 | uint8_t Height_Gain; // Value : 0-50 |
63 | uint8_t Height_Gain; // Value : 0-50 |
64 | uint8_t Height_ACC_Effect; // Value : 0-250 |
64 | uint8_t Height_ACC_Effect; // Value : 0-250 |
65 | uint8_t StickP; // Value : 1-6 |
65 | uint8_t StickP; // Value : 1-6 |
66 | uint8_t StickD; // Value : 0-64 |
66 | uint8_t StickD; // Value : 0-64 |
67 | uint8_t StickYawP; // Value : 1-20 |
67 | uint8_t StickYawP; // Value : 1-20 |
68 | uint8_t GasMin; // Value : 0-32 |
68 | uint8_t MinThrottle; // Value : 0-32 |
69 | uint8_t GasMax; // Value : 33-250 |
69 | uint8_t MaxThrottle; // Value : 33-250 |
70 | uint8_t GyroAccFactor; // Value : 1-64 |
70 | uint8_t GyroAccFactor; // Value : 1-64 |
71 | uint8_t CompassYawEffect; // Value : 0-32 |
71 | uint8_t CompassYawEffect; // Value : 0-32 |
72 | uint8_t GyroP; // Value : 10-250 |
72 | uint8_t GyroP; // Value : 10-250 |
73 | uint8_t GyroI; // Value : 0-250 |
73 | uint8_t GyroI; // Value : 0-250 |
74 | uint8_t GyroD; // Value : 0-250 |
74 | uint8_t GyroD; // Value : 0-250 |
75 | uint8_t LowVoltageWarning; // Value : 0-250 |
75 | uint8_t LowVoltageWarning; // Value : 0-250 |
76 | uint8_t EmergencyGas; // Value : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust |
76 | uint8_t EmergencyGas; // Value : 0-250 //Gaswert bei Emp�ngsverlust |
77 | uint8_t EmergencyGasDuration; // Value : 0-250 // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
77 | uint8_t EmergencyGasDuration; // Value : 0-250 // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
78 | uint8_t UfoArrangement; // x oder + Formation |
78 | uint8_t UfoArrangement; // x oder + Formation |
79 | uint8_t IFactor; // Value : 0-250 |
79 | uint8_t IFactor; // Value : 0-250 |
80 | uint8_t UserParams1[4]; // Value : 0-250 |
80 | uint8_t UserParams1[4]; // Value : 0-250 |
81 | /* |
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86 | uint8_t ServoPitchControl; // Value : 0-250 // Stellung des Servos |
86 | uint8_t ServoPitchControl; // Value : 0-250 // Stellung des Servos |
87 | uint8_t ServoPitchComp; // Value : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
87 | uint8_t ServoPitchComp; // Value : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
88 | uint8_t ServoPitchMin; // Value : 0-250 // Anschlag |
88 | uint8_t ServoPitchMin; // Value : 0-250 // Anschlag |
89 | uint8_t ServoPitchMax; // Value : 0-250 // Anschlag |
89 | uint8_t ServoPitchMax; // Value : 0-250 // Anschlag |
90 | uint8_t ServoRefresh; // Value: 0-250 // Refreshrate of servo pwm output |
90 | uint8_t ServoRefresh; // Value: 0-250 // Refreshrate of servo pwm output |
91 | uint8_t LoopGasLimit; // Value: 0-250 max. Gas während Looping |
91 | uint8_t LoopGasLimit; // Value: 0-250 max. Gas w�hrend Looping |
92 | uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
92 | uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250 Schwelle f�r Stickausschlag |
93 | uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
93 | uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250 Hysterese f�r Stickausschlag |
94 | uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
94 | uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
95 | uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
95 | uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
96 | uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
96 | uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
97 | uint8_t AngleTurnOverPitch; // Value: 0-250 180°-Punkt |
97 | uint8_t AngleTurnOverPitch; // Value: 0-250 180�-Punkt |
98 | uint8_t AngleTurnOverRoll; // Value: 0-250 180°-Punkt |
98 | uint8_t AngleTurnOverRoll; // Value: 0-250 180�-Punkt |
99 | uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
99 | uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
100 | uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation |
100 | uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation |
101 | uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller |
101 | uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller |
102 | uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250 |
102 | uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250 |
103 | /* |
103 | /* |