Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2055 | Rev 2097 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2055 Rev 2088
Line 91... Line 91...
91 
                                attitude_setNeutral();
 91 
                                attitude_setNeutral();
92 
                                controlMixer_setNeutral();
 92 
                                controlMixer_setNeutral();
93 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
 93 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
94 
                        }
 94 
                        }
95 
#ifdef USE_MK3MAG
 95 
#ifdef USE_MK3MAG
96 
                        else if (staticParams.bitConfig & (CFG_COMPASS_ENABLED | CFG_GPS_ENABLED) && argument == 7) {
 96 
                        else if ((staticParams.bitConfig & CFG_COMPASS_ENABLED) && argument == 7) {
97 
                                // If right stick is centered and down
 97 
                                // If right stick is centered and down
98 
                                compassCalState = 1;
 98 
                                compassCalState = 1;
99 
                                beep(1000);
 99 
                                beep(1000);
100 
                        }
 100 
                        }
101 
#endif
 101 
#endif