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87 
                                        setActiveParamSet(argument);
 87 
                                        setActiveParamSet(argument);
88 
                                }
 88 
                                }
89 
                                paramSet_readFromEEProm(getActiveParamSet());
 89 
                                paramSet_readFromEEProm(getActiveParamSet());
90 
                                analog_calibrateGyros();
 90 
                                analog_calibrateGyros();
91 
                                attitude_setNeutral();
 91 
                                attitude_setNeutral();
92 
                                flight_setNeutral();
 - 
 
93 
                                controlMixer_setNeutral();
 92 
                                controlMixer_setNeutral();
94 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
 93 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
95 
                        }
 94 
                        }
96 
#ifdef USE_MK3MAG
 95 
#ifdef USE_MK3MAG
97 
                        else if (staticParams.bitConfig & (CFG_COMPASS_ENABLED | CFG_GPS_ENABLED) && argument == 7) {
 96 
                        else if (staticParams.bitConfig & (CFG_COMPASS_ENABLED | CFG_GPS_ENABLED) && argument == 7) {
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106 
                else {
 105 
                else {
107 
                        if (command == COMMAND_ACCCAL && !repeated) {
 106 
                        if (command == COMMAND_ACCCAL && !repeated) {
108 
                                // Run gyro and acc. meter calibration but do not repeat it.
 107 
                                // Run gyro and acc. meter calibration but do not repeat it.
109 
                                analog_calibrateAcc();
 108 
                                analog_calibrateAcc();
110 
                                attitude_setNeutral();
 109 
                                attitude_setNeutral();
111 
                                flight_setNeutral();
 - 
 
112 
                                controlMixer_setNeutral();
 110 
                                controlMixer_setNeutral();
113 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
 111 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
114 
                        }
 112 
                        }
115 
                }
 113 
                }
116 
        } // end !MOTOR_RUN condition.
 114 
        } // end !MOTOR_RUN condition.