Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1887 | Rev 1963 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1887 Rev 1960
Line 80... Line 80...
80 
                                // Gyro calinbration, with or without selecting a new parameter-set.
 80 
                                // Gyro calinbration, with or without selecting a new parameter-set.
81 
                                if (argument > 0 && argument < 6) {
 81 
                                if (argument > 0 && argument < 6) {
82 
                                        // A valid parameter-set (1..5) was chosen - use it.
 82 
                                        // A valid parameter-set (1..5) was chosen - use it.
83 
                                        setActiveParamSet(argument);
 83 
                                        setActiveParamSet(argument);
84 
                                }
 84 
                                }
85 
                                ParamSet_ReadFromEEProm(getActiveParamSet());
 85 
                                paramSet_readFromEEProm(getActiveParamSet());
86 
                                attitude_setNeutral();
 86 
                                attitude_setNeutral();
87 
                                flight_setNeutral();
 87 
                                flight_setNeutral();
88 
                                controlMixer_setNeutral();
 88 
                                controlMixer_setNeutral();
89 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
 89 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
90 
                        } else if (staticParams.GlobalConfig & (CFG_COMPASS_ACTIVE
 90 
                        } else if (staticParams.bitConfig & (CFG_COMPASS_ACTIVE
91 
                                        | CFG_GPS_ACTIVE) && argument == 7) {
 91 
                                        | CFG_GPS_ACTIVE) && argument == 7) {
92 
                                // If right stick is centered and down
 92 
                                // If right stick is centered and down
93 
                                // TODO: Out of here! State machine instead.
 93 
                                // TODO: Out of here! State machine instead.
94 
                                compassCalState = 1;
 94 
                                compassCalState = 1;
95 
                                beep(1000);
 95 
                                beep(1000);