Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2048 | Rev 2055 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2048 Rev 2052
Line 54... Line 54...
54 
#include "controlMixer.h"
 54 
#include "controlMixer.h"
55 
#include "flight.h"
 55 
#include "flight.h"
56 
#include "eeprom.h"
 56 
#include "eeprom.h"
57 
#include "attitude.h"
 57 
#include "attitude.h"
58 
#include "output.h"
 58 
#include "output.h"
- 
 
 59 
#include "rc.h"
Line -... Line 60...
- 
 
 60 
 
- 
 
 61 
#ifdef USE_MK3MAG
59 
 
 62 
// TODO: Kick that all outa here!
- 
 
 63 
uint8_t compassCalState = 0;
Line 60... Line 64...
60 
uint8_t compassCalState = 0;
 64 
#endif
61 
 
 65 
 
62 
void commands_handleCommands(void) {
 66 
void commands_handleCommands(void) {
63 
        /*
 67 
        /*
Line 86... Line 90...
86 
                                analog_calibrateGyros();
 90 
                                analog_calibrateGyros();
87 
                                attitude_setNeutral();
 91 
                                attitude_setNeutral();
88 
                                flight_setNeutral();
 92 
                                flight_setNeutral();
89 
                                controlMixer_setNeutral();
 93 
                                controlMixer_setNeutral();
90 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
 94 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
- 
 
 95 
                        }
- 
 
 96 
#ifdef USE_MK3MAG
91 
                        } else if (staticParams.bitConfig & (CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE) && argument == 7) {
 97 
                        else if (staticParams.bitConfig & (CFG_COMPASS_ENABLED | CFG_GPS_ENABLED) && argument == 7) {
92 
                                // If right stick is centered and down
 98 
                                // If right stick is centered and down
93 
                                compassCalState = 1;
 99 
                                compassCalState = 1;
94 
                                beep(1000);
 100 
                                beep(1000);
95 
                        }
 101 
                        }
- 
 
 102 
#endif
96 
                }
 103 
                }
Line 97... Line 104...
97 
 
 104 
 
98 
                // save the ACC neutral setting to eeprom
 105 
                // save the ACC neutral setting to eeprom
99 
                else {
 106 
                else {
Line 133... Line 140...
133 
        beep(1000);
 140 
        beep(1000);
134 
    }
 141 
    }
135 
 *
 142 
 *
136 
 */
 143 
 */
Line -... Line 144...
- 
 
 144 
 
137 
 
 145 
#ifdef USE_MK3MAG
138 
uint8_t commands_isCalibratingCompass(void) {
 146 
uint8_t commands_isCalibratingCompass(void) {
139 
  return RC_testCompassCalState();
 147 
  return RC_testCompassCalState();
- 
 
 148 
}