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93 
                "Error P         ",
 93 
                "Error P         ",
94 
                "Error R         ", //10
 94 
                "Error R         ", //10
95 
                "Error Y         ",
 95 
                "Error Y         ",
96 
        "Term P          ",
 96 
        "Term P          ",
97 
                "Term R          ",
 97 
                "Term R          ",
98 
                "Term Y          ",
 98 
                "Throttle        ",
99 
                "FlightMode      ", //15
 99 
                "Term Y          ", //15
100 
                "RC P            ",
 100 
                "Flight mode     ",
101 
                "RC Thr          ",
 101 
                "                ",
102 
        "ServoFinal P    ",
 102 
        "                ",
103 
                "ServoFinal T    ",
 103 
                "                ",
104 
                "control act wghd", //20
 104 
                "RC P            ", //20
105 
                "acc vector wghd ",
 105 
                "RC R            ",
106 
                "Height[dm]      ",
 106 
                "RC T            ",
107 
                "dHeight         ",
 107 
                "RC Y            ",
108 
                "acc vector      ",
 108 
                "Servo P         ",
109 
                "EFT             ", //25
 109 
                "Servo R         ", //25
110 
                "naviPitch       ",
 110 
                "Servo T         ",
111 
                "naviRoll        ",
 111 
                "Servo Y         ",
112 
                "tolerance       ",
 112 
                "                ",
113 
                "Gyro Act Cont.  ",
 113 
                "             .  ",
114 
                "GPS altitude    ", //30
 114 
                "                ", //30
115 
                "GPS vert accura "
 115 
                "                "
116 
  };
 116 
  };
Line 117... Line 117...
117 
 
 117 
 
118 
/****************************************************************/
 118 
/****************************************************************/
119 
/*              Initialization of the USART0                    */
 119 
/*              Initialization of the USART0                    */