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Line 104... Line 104...
104 
                "airspeed        ",
 104 
                "airspeed        ",
105 
                "RC P            ", //20
 105 
                "RC P            ", //20
106 
                "RC R            ",
 106 
                "RC R            ",
107 
                "RC Y            ",
 107 
                "RC Y            ",
108 
        "RC T            ",
 108 
        "RC T            ",
109 
                "Profile 0       ",
 109 
                "Gyro offs P     ",
110 
                "Profile 1       ", //25
 110 
                "Gyro offs R     ", //25
111 
                "Profile 2       ",
 111 
                "Gyro offs Y     ",
112 
                "Profile 3       ",
 112 
                "Gyro ADC P      ",
113 
                "Profile total   ",
 113 
                "Gyro ADC R      ",
114 
                "                ",
 114 
                "Gyro ADC Y      ",
115 
                "Var0            ", //30
 115 
                "                ", //30
116 
                "Var1            "
 116 
                "                "
117 
  };
 117 
  };
Line 118... Line 118...
118 
 
 118 
 
119 
/****************************************************************/
 119 
/****************************************************************/
120 
/*              Initialization of the USART0                    */
 120 
/*              Initialization of the USART0                    */
Line 665... Line 665...
665 
                request_PPMChannels = FALSE;
 665 
                request_PPMChannels = FALSE;
666 
        }
 666 
        }
Line 667... Line 667...
667 
 
 667 
 
668 
        if (request_variables && txd_complete) {
 668 
        if (request_variables && txd_complete) {
669 
                sendOutData('X', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t *) &variables, sizeof(variables));
 - 
 
670 
                debugOut.analog[28] = channelMap.HWTrim;
 - 
 
671 
                debugOut.analog[29] = channelMap.variableOffset;
 - 
 
672 
                debugOut.analog[30] = variables[0];
 - 
 
673 
                debugOut.analog[31] = variables[1];
 669 
                sendOutData('X', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t *) &variables, sizeof(variables));
674 
                request_variables = FALSE;
 670 
                request_variables = FALSE;
Line 675... Line 671...
675 
        }
 671 
        }
676 
 
 672