Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2109 | Rev 2124 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2109 Rev 2122
Line 24... Line 24...
24 
                        // Gyro calinbration, with or without selecting a new parameter-set.
 24 
                        // Gyro calinbration, with or without selecting a new parameter-set.
25 
                        paramSet_readFromEEProm(1);
 25 
                        paramSet_readFromEEProm(1);
26 
                        analog_calibrate();
 26 
                        analog_calibrate();
27 
                        attitude_setNeutral();
 27 
                        attitude_setNeutral();
28 
                        controlMixer_setNeutral();
 28 
                        controlMixer_setNeutral();
- 
 
 29 
 
- 
 
 30 
                        RC_calibrate();
- 
 
 31 
                        rcTrim_writeToEEProm();
- 
 
 32 
 
29 
                        beepNumber(1);
 33 
                        beepNumber(1);
30 
                } else if (command == COMMAND_CHMOD && !repeated) {
 34 
                } else if (command == COMMAND_CHMOD && !repeated) {
31 
                        configuration_setFlightParameters(argument);
 35 
                        configuration_setFlightParameters(argument);
32 
                }
 36 
                }
33 
        } // end !MOTOR_RUN condition.
 37 
        } // end !MOTOR_RUN condition.