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94 
                "Error P         ",
 94 
                "Error P         ",
95 
                "Error R         ", //10
 95 
                "Error R         ", //10
96 
                "Error Y         ",
 96 
                "Error Y         ",
97 
        "Term P          ",
 97 
        "Term P          ",
98 
                "Term R          ",
 98 
                "Term R          ",
99 
                "Throttle        ",
 99 
                "Term Y          ",
100 
                "Term Y          ", //15
 100 
        "Throttle        ", //15
101 
                "Flight mode     ",
 101 
                "Flight mode     ",
102 
                "Ultralow thr.   ",
 102 
                "Ultralow thr.   ",
103 
        "Var0            ",
 103 
        "Var0            ",
104 
                "Var1            ",
 104 
                "Var1            ",
105 
                "RC P            ", //20
 105 
                "RC P            ", //20
106 
                "RC R            ",
 106 
                "RC R            ",
107 
                "RC T            ",
 - 
 
108 
                "RC Y            ",
 107 
                "RC Y            ",
- 
 
 108 
                "RC T            ",
109 
                "Servo P         ",
 109 
                "Servo P         ",
110 
                "Servo R         ", //25
 110 
                "Servo R         ", //25
111 
                "Servo T         ",
 111 
                "Servo T         ",
112 
                "Servo Y         ",
 112 
                "Servo Y         ",
113 
                "I2C cycles      ",
 113 
                "I2C cycles      ",
114 
                "I2C restarts    ",
 114 
                "I2C restarts    ",
115 
                "                ", //30
 115 
                "case0           ", //30
116 
                "                "
 116 
                "case1           "
117 
  };
 117 
  };
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118 
 
 118 
 
119 
/****************************************************************/
 119 
/****************************************************************/
120 
/*              Initialization of the USART0                    */
 120 
/*              Initialization of the USART0                    */