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Rev 1880 Rev 1882
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 - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren 
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 - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren 
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 - Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
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 - Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
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 - POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
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 - POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
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 0.84a_Znib 30.03.2011
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 - Optimierung für Mode 1 und 4:
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   Wird beim "User Parameter 1" eine 1 oder eine 4 eingetragen werden zum kalibrieren,
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   Motoren starten und auswahl der Settings Gier und Roll vertauscht. Dadurch ist es
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   auch für Mode 1 und 4 flieger möglich die z.B. die Motoren zu starten in dem man den
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467
   Gasknüppel nach unten rechts zieht, anstatt den Gasknüppel nach unten und den anderen
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   nach rechts zu ziehen.