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0.80e H.Buss 02.08.2010
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 - MK3Mag ohne NC ging nicht
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0.80e_Znib
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 - Optimierung für Mode 1 und 4:
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   Wird beim "User Parameter 1" eine 1 oder eine 4 eingetragen werden zum kalibrieren,
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   Motoren starten und auswahl der Settings Gier und Roll vertauscht. Dadurch ist es