Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 880 | Rev 927 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 880 Rev 921
Line 13... Line 13...
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
Line 59... Line 59...
59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
- 
 
 64 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
- 
 
 65 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 66 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
- 
 
 67 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
- 
 
 68 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
- 
 
 69 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
- 
 
 70 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
- 
 
 71 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
- 
 
 72 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
- 
 
 73 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
- 
 
 74 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
- 
 
 75 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 76 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
65 
}
 77 
}
66 
void DefaultKonstanten2(void)
 78 
void DefaultKonstanten2(void)
67 
{
 79 
{
68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 80 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
Line 117... Line 129...
117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 129 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 130 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
131 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 132 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 133 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
- 
 
 134 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
- 
 
 135 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 136 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
- 
 
 137 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
- 
 
 138 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
- 
 
 139 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
- 
 
 140 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
- 
 
 141 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
- 
 
 142 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
- 
 
 143 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
- 
 
 144 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
- 
 
 145 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 146 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
123 
}
 147 
}
Line 124... Line 148...
124 
 
 148 
 
125 
void DefaultKonstanten3(void)
 149 
void DefaultKonstanten3(void)
Line 176... Line 200...
176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 200 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 201 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
202 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 203 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 204 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
- 
 
 205 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
- 
 
 206 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 207 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
- 
 
 208 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
- 
 
 209 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
- 
 
 210 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
- 
 
 211 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
- 
 
 212 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
- 
 
 213 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
- 
 
 214 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
- 
 
 215 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
- 
 
 216 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 217 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
182 
}
 218 
}