Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1171 | Rev 1595 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1171 Rev 1377
Line 12... Line 12...
12 
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
 12 
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
Line 13... Line 13...
13 
 
 13 
 
14 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 14 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
15 
// Sender
 15 
// Sender
16 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 16 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
17 
 #define K_NICK    0  
 17 
 #define K_NICK    0
18 
 #define K_ROLL    1
 18 
 #define K_ROLL    1
19 
 #define K_GAS     2
 19 
 #define K_GAS     2
20 
 #define K_GIER    3
 20 
 #define K_GIER    3
21 
 #define K_POTI1   4
 21 
 #define K_POTI1   4
22 
 #define K_POTI2   5
 22 
 #define K_POTI2   5
23 
 #define K_POTI3   6
 23 
 #define K_POTI3   6
24 
 #define K_POTI4   7
 - 
 
25 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 24 
 #define K_POTI4   7
26 
// + Getestete Settings:
 - 
 
27 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 25 
 #define K_POTI5   8
28 
// Setting: Kamera
 - 
 
29 
// Stick_P:3
 - 
 
30 
// Stick_D:0
 - 
 
31 
// Gyro_P: 175
 - 
 
32 
// Gyro_I: 175
 26 
 #define K_POTI6   9
33 
// Ki_Anteil: 10
 - 
 
34 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 27 
 #define K_POTI7   10
35 
// + Getestete Settings:
 - 
 
36 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 - 
 
37 
// Setting: Normal
 - 
 
38 
// Stick_P:2
 - 
 
39 
// Stick_D:8
 - 
 
40 
// Gyro_P: 80
 - 
 
41 
// Gyro_I: 150
 -