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Rev 1523 Rev 1529
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        ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
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        ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
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    printf("\n\rUsing parameterset %d", GetActiveParamSetNumber());
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    printf("\n\rUsing parameterset %d", GetActiveParamSetNumber());
336
 
336
 
337
 
337
 
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        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
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        //if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
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         {
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         {
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           printf("\n\rCalibrating pressure sensor..");
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           printf("\n\rCalibrating pressure sensor..");
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365
 
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        printf("\n\r===================================\n\r");
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        printf("\n\r===================================\n\r");
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//SpektrumBinding();
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//SpektrumBinding();
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    timer = SetDelay(2000);
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    timer = SetDelay(2000);
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        timerPolling = SetDelay(250);
369
        timerPolling = SetDelay(250);
370
       
370
 
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        while (1)
371
        while (1)
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        {
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        {
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373
 
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                                else if(!beeptime) FCFlags &= ~FCFLAG_LOWBAT;
457
                                else if(!beeptime) FCFlags &= ~FCFLAG_LOWBAT;
Line 458... Line 458...
458
 
458
 
459
                                SPI_StartTransmitPacket();
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                                SPI_StartTransmitPacket();
460
                                SendSPI = 4;
460
                                SendSPI = 4;
461
                                if(!MotorenEin) timer2 = 1450; // 0,5 Minuten aufrunden
461
                                if(!MotorenEin) timer2 = 1450; // 0,5 Minuten aufrunden
462
                                else
462
                                else
463
                if(++second == 49)
463
                if(++second == 49)
464
                                 {
464
                                 {
465
                                   second = 0;
465
                                   second = 0;
466
                                   FlugSekunden++;
466
                                   FlugSekunden++;
467
                                 }
467
                                 }
468
                               
468
 
469
                                if(++timer2 == 2930)  // eine Minute
469
                                if(++timer2 == 2930)  // eine Minute
470
                                 {
470
                                 {
471
                                   timer2 = 0;
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                                   timer2 = 0;
472
                   FlugMinuten++;
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                   FlugMinuten++;