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Rev 623 Rev 846
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
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 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
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 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
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 - Alle Settings angepasst
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 - Alle Settings angepasst
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V0.69e H.Buss 05.05.2008
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 - kleinere Bugs beseitigt
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 - Schneller Sinkflug jetzt möglich 
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 - Min- und Maxgas in den Settings geändert
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 - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
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 - Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren 
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122
 - Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert