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| 174 | - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt |
174 | - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt |
| 175 | - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen |
175 | - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen |
| 176 | - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter |
176 | - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter |
| 177 | - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden |
177 | - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden |
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| - | 179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
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| - | 180 | - Kommunikation überarbeitet |
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| - | 181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
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| - | 182 | ||
| - | 183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
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| - | 184 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
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| 178 | 185 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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