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235 
                                 }
 235 
                                 }
236 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = ToNC_SpeakHoTT;
 236 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = ToNC_SpeakHoTT;
237 
#else
 237 
#else
238 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = 0;
 238 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = 0;
239 
#endif
 239 
#endif
- 
 
 240 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.LandingSpeed;
240 
            break;
 241 
            break;
241 
         case SPI_FCCMD_STICK:
 242 
         case SPI_FCCMD_STICK:
242 
              cli();
 243 
              cli();
243 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 244 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
244 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
 245 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
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368 
                        GPSInfo.NumOfSats = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 369 
                        GPSInfo.NumOfSats = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
369 
                        GPSInfo.SatFix = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 370 
                        GPSInfo.SatFix = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
370 
                        GPSInfo.Speed = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
 371 
                        GPSInfo.Speed = FromNaviCtrl.Param.Byte[3];
371 
                        GPSInfo.HomeDistance = FromNaviCtrl.Param.Int[2];
 372 
                        GPSInfo.HomeDistance = FromNaviCtrl.Param.Int[2];
372 
                        GPSInfo.HomeBearing = FromNaviCtrl.Param.sInt[3];
 373 
                        GPSInfo.HomeBearing = FromNaviCtrl.Param.sInt[3];
373 
                        PPM_in[25] = (signed char) FromNaviCtrl.Param.Byte[8]; // WP_EVENT-Channel-Value (FromNC_WP_EventChannel)
 374 
                        PPM_in[WP_EVENT_PPM_IN] = (signed char) FromNaviCtrl.Param.Byte[8]; // WP_EVENT-Channel-Value (FromNC_WP_EventChannel)
374 
            FromNC_AltitudeSpeed = FromNaviCtrl.Param.Byte[9];
 375 
            FromNC_AltitudeSpeed = FromNaviCtrl.Param.Byte[9];
375 
                FromNC_AltitudeSetpoint = (long) FromNaviCtrl.Param.sInt[5] * 10;  // in cm
 376 
                FromNC_AltitudeSetpoint = (long) FromNaviCtrl.Param.sInt[5] * 10;  // in cm
376 
                        break;
 377 
                        break;
377 
                case SPI_MISC:
 378 
                case SPI_MISC:
378 
                        EarthMagneticField = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 379 
                        EarthMagneticField = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];