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                        FromNC_Rotate_C = FromNaviCtrl.Param.Byte[5];
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                        FromNC_Rotate_C = FromNaviCtrl.Param.Byte[5];
306 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
 306 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
307 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0)
 307 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0)
308 
                         {
 308 
                         {
309 
                          KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben
 309 
                          KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben
- 
 
 310 
                          if(EE_Parameter.CamOrientation)  // Kamera angle is not front
- 
 
 311 
                           {
- 
 
 312 
                            KompassSollWert += 360 - ((unsigned int) EE_Parameter.CamOrientation * 15);
- 
 
 313 
                                KompassSollWert %= 360;
- 
 
 314 
                           }   
310 
                         }
 315 
                         }
311 
                        POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // FromNaviCtrl.Param.sInt[5]; // Nickwinkel
 316 
                        POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // FromNaviCtrl.Param.sInt[5]; // Nickwinkel
312 
                        break;
 317 
                        break;
313 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
 318 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
314 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 319 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];