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#else
 218 
#else
219 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = 0;
 219 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = 0;
220 
#endif
 220 
#endif
221 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.LandingSpeed;
 221 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.LandingSpeed;
222 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
 222 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
- 
 
 223 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = LowVoltageHomeActive;
223 
            break;
 224 
            break;
224 
         case SPI_FCCMD_STICK:
 225 
         case SPI_FCCMD_STICK:
225 
              cli();
 226 
              cli();
226 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 227 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
227 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
 228 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;