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#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
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#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
331 
                   if(NewSBusData) ProcessSBus();  
 331 
                   if(NewSBusData) ProcessSBus();  
332 
                   else
 332 
                   else
333 
#endif
 333 
#endif
334 
                   {
 334 
                   {
- 
 
 335 
                        if(BytegapSPI == 0)  SPI_TransmitByte();
335 
                        if(CalculateServoSignals) CalculateServo();
 336 
                        if(CalculateServoSignals) CalculateServo();
336 
                        DatenUebertragung();
 337 
                        DatenUebertragung();
337 
                        BearbeiteRxDaten();
 338 
                        BearbeiteRxDaten();
338 
                        if(CheckDelay(timer))
 339 
                        if(CheckDelay(timer))
339 
                        {
 340 
                        {