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                {
 369 
                {
370 
                  if(!I2CTimeout)
 370 
                  if(!I2CTimeout)
371 
                                   {
 371 
                                   {
372 
                                    i2c_reset();
 372 
                                    i2c_reset();
373 
                    I2CTimeout = 5;
 373 
                    I2CTimeout = 5;
- 
 
 374 
                                        DebugOut.Analog[28]++; // I2C-Error
374 
                                        }
 375 
                                   }
375 
                  if((BeepMuster == 0xffff) && MotorenEin)
 376 
                  if((BeepMuster == 0xffff) && MotorenEin)
376 
                   {
 377 
                   {
377 
                    beeptime = 10000;
 378 
                    beeptime = 10000;
378 
                    BeepMuster = 0x0080;
 379 
                    BeepMuster = 0x0080;
379 
                   }
 380 
                   }