Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2316 | Rev 2319 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2316 Rev 2318
Line 130... Line 130...
130 
         }
 130 
         }
131 
     else          
 131 
     else          
132 
     {
 132 
     {
133 
          PlatinenVersion = 23; ACC_AltitudeControl = 1;
 133 
          PlatinenVersion = 23; ACC_AltitudeControl = 1;
134 
         }  
 134 
         }  
- 
 
 135 
        if(PlatinenVersion != GetParamByte(PID_HARDWARE_VERSION))
- 
 
 136 
         {
- 
 
 137 
          SetParamByte(PID_EE_REVISION,0xFF); // reset the Settings if the Version changed
- 
 
 138 
          SetParamByte(PID_HARDWARE_VERSION,PlatinenVersion); // reset the Settings if the Version changed
135 
 
 139 
         }
136 
#else
 140 
#else
137 
        if(PINB & 0x01)
 141 
        if(PINB & 0x01)
138 
     {
 142 
     {
139 
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 13;
 143 
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 13;
140 
       else           PlatinenVersion = 11;
 144 
       else           PlatinenVersion = 11;
Line 147... Line 151...
147 
                 PlatinenVersion = 10;
 151 
                 PlatinenVersion = 10;
148 
                 DDRD  = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5
 152 
                 DDRD  = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5
149 
             PORTD = 0x47; //
153 
             PORTD = 0x47; //
150 
                }
 154 
                }
151 
     }
 155 
     }
152 
 
 - 
 
153 
#endif
 156 
#endif
Line 154... Line 157...
154 
 
 157 
 
155 
    DDRC  = 0x81; // I2C, Spaker
 158 
    DDRC  = 0x81; // I2C, Spaker
156 
    DDRC  |=0x40; // HEF4017 Reset
 159 
    DDRC  |=0x40; // HEF4017 Reset