Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2377 | Rev 2388 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2377 Rev 2386
Line 653... Line 653...
653 
                        }
 653 
                        }
654 
                        break;
 654 
                        break;
655 
        case 5:
 655 
        case 5:
656 
                        if(show_current)
 656 
                        if(show_current)
657 
                         {
 657 
                         {
658 
                                HoTT_printfxy(0,5,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[0].Current/10,Motor[0].Current%10,Motor[1].Current/10,Motor[1].Current%10,Motor[2].Current/10,Motor[2].Current%10,Motor[3].Current/10,Motor[3].Current%10);
 658 
//                              HoTT_printfxy(0,5,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[0].Current/10,Motor[0].Current%10,Motor[1].Current/10,Motor[1].Current%10,Motor[2].Current/10,Motor[2].Current%10,Motor[3].Current/10,Motor[3].Current%10);
- 
 
 659 
                                HoTT_printfxy(0,5,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", BL3_Current(0)/10,BL3_Current(0)%10,BL3_Current(1)/10,BL3_Current(1)%10,BL3_Current(2)/10,BL3_Current(2)%10,BL3_Current(3)/10,BL3_Current(3)%10);
659 
                         }
 660 
                         }
660 
                         else
 661 
                         else
661 
                         {
 662 
                         {
662 
                                HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
 663 
                                HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
663 
                         }
 664 
                         }
Line 665... Line 666...
665 
        case 6:
 666 
        case 6:
666 
                        if(show_current)
 667 
                        if(show_current)
667 
                         {
 668 
                         {
668 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
 669 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
669 
                                else
 670 
                                else
670 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10)
 671 
//                              if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10)
- 
 
 672 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%iA", BL3_Current(4)/10,BL3_Current(4)%10, BL3_Current(5)/10,BL3_Current(5)%10)
671 
                                else
 673 
                                else
- 
 
 674 
//                              if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10,Motor[6].Current/10,Motor[6].Current%10,Motor[7].Current/10,Motor[7].Current%10);
672 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10,Motor[6].Current/10,Motor[6].Current%10,Motor[7].Current/10,Motor[7].Current%10);
 675 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", BL3_Current(4)/10,BL3_Current(4)%10,BL3_Current(5)/10,BL3_Current(5)%10,BL3_Current(6)/10,BL3_Current(6)%10,BL3_Current(7)/10,BL3_Current(7)%10,BL3_Current(8)/10,BL3_Current(8)%10);
673 
             }
 676 
             }
674 
                         else
 677 
                         else
675 
                         {
 678 
                         {
676 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
 679 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
677 
                                else
 680 
                                else