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267 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
 267 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = PlatinenVersion;
268 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
 268 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = VersionInfo.HardwareError[0];
269 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
 269 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VersionInfo.HardwareError[1];
270 
                        VersionInfo.HardwareError[0] &= ~FC_ERROR0_CAREFREE; //                         VersionInfo.HardwareError[0] = 0;
 270 
                        VersionInfo.HardwareError[0] &= ~FC_ERROR0_CAREFREE; //                         VersionInfo.HardwareError[0] = 0;
271 
                        VersionInfo.HardwareError[1] &= FC_ERROR1_MIXER;
 271 
                        VersionInfo.HardwareError[1] &= FC_ERROR1_MIXER;
272 
ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = 0;
 272 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.CompassOffset;
273 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Parameter_GlobalConfig;
 273 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Parameter_GlobalConfig;
274 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Parameter_ExtraConfig;
 274 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Parameter_ExtraConfig;
275 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;
 275 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;
276 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.GlobalConfig3;
 276 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.GlobalConfig3;
277 
                break;
 277 
                break;