Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2348 | Rev 2373 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2348 Rev 2370
Line 252... Line 252...
252 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
 252 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
253 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
 253 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
254 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
 254 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
255 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;
 255 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;
256 
//            ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = (unsigned char) PPM_in[0]; // ACT RSSI
 256 
//            ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = (unsigned char) PPM_in[0]; // ACT RSSI
257 
ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = 0;
 257 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = NC_Wait_for_LED;
258 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = DebugOut.Analog[7] / 4; //GasMischanteil
 258 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = DebugOut.Analog[7] / 4; //GasMischanteil
259 
                        break;
 259 
                        break;
260 
                case SPI_FCCMD_VERSION:
 260 
                case SPI_FCCMD_VERSION:
261 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
 261 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
262 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;
 262 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;