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Line 38... Line 38...
38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
 39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
 40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
 41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
- 
 
 43 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 44 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 45 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 46 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
43 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 47 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
44 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 48 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
45 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 49 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
46 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 50 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
47 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 51 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
Line 53... Line 57...
53 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
 57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
54 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
 58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
55 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
56 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
57 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
- 
 
 62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
- 
 
 63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
58 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
59 
}
 65 
}
60 
void DefaultKonstanten2(void)
 66 
void DefaultKonstanten2(void)
61 
{
 67 
{
62 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
Line 90... Line 96...
90 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 96 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
91 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
 97 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
92 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 98 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
93 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 99 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
94 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 100 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 101 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 102 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 103 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 104 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
95 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 105 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
96 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 106 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
97 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 107 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
98 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 108 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
99 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 109 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
Line 105... Line 115...
105 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
106 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
 116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
107 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
108 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
109 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
- 
 
 120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
- 
 
 121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
110 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12);  
 122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
111 
}
 123 
}
Line 112... Line 124...
112 
 
 124 
 
113 
void DefaultKonstanten3(void)
 125 
void DefaultKonstanten3(void)
114 
{
 126 
{
Line 143... Line 155...
143 
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
 155 
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
144 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
 156 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
145 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 157 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
146 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 158 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
147 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 159 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 160 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 161 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 162 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
- 
 
 163 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
148 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 164 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
149 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 165 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
150 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 166 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
151 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 167 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
152 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 168 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
Line 158... Line 174...
158 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
159 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
 175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
160 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
161 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
162 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
- 
 
 179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
- 
 
 180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
163 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
164 
}
 182 
}