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#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
 153 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
154 
        if(ACC_AltitudeControl)
 154 
        if(ACC_AltitudeControl)
155 
        {
 155 
        {
156 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
 156 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
157 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
 157 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
158 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-247
 158 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
159 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
 159 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
160 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0;           // Wert : 0-247
 160 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0;           // Wert : 0-247
161 
        }
 161 
        }
162 
        else
 162 
        else
163 
#endif
 163 
#endif