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148 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
148 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-247 |
149 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-247 |
149 | EE_Parameter.KompassWirkung = 64; // Wert : 0-247 |
Line 150... | Line 150... | ||
150 | 150 | ||
151 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
151 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
- | 152 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
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- | 153 | #if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) |
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- | 154 | if(ACC_AltitudeControl) |
|
- | 155 | { |
|
- | 156 | EE_Parameter.Hoehe_P = 20; // Wert : 0-32 |
|
- | 157 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 40; // Wert : 0-247 |
|
- | 158 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-247 |
|
- | 159 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1; // Wert : 0-247 |
|
- | 160 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0; // Wert : 0-247 |
|
- | 161 | } |
|
- | 162 | else |
|
- | 163 | #endif |
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152 | EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
164 | { |
153 | EE_Parameter.Hoehe_P = 15; // Wert : 0-32 |
165 | EE_Parameter.Hoehe_P = 15; // Wert : 0-32 |
154 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
166 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
155 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // Wert : 0-247 |
167 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // Wert : 0-247 |
156 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247 |
168 | EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247 |
- | 169 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20; // Wert : 0-247 |
|
- | 170 | } |
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157 | EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20; // Wert : 0-247 |
171 | |
158 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
172 | EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
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159 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
173 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
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